A frente de rio de Azamor
A ocupação de Azamor constitui a concretização da segunda fase da instalação na costa de Marrocos por Portugal, que inicialmente se processou de Norte para Sul, entre Ceuta e Arzila, e posteriormente de Sul para Norte, entre Santa Cruz do Cabo Guer e Azamor, dando origem a duas zonas distintas que os cronistas chamaram Marrocos Verde e Marrocos Amarelo. Entre as duas zonas ficaria um espaço controlado pelo corso ao serviço do Reino de Fez, com importantes ninhos de piratas como Larache, a Mamora, Salé e Anafé.
O nome da cidade tem origem no Amazigh azmmour, que significa em português oliveira-brava ou zambujeiro.
O assentamento humano na zona é antigo, iniciando-se com a Azama dos Fenícios, que foi posteriormente ocupada por Cartagineses e Romanos, constituindo um importante centro de pesca do sável, peixe especialmente abundante nas águas do Rio Oum Er-Rbia ou Rio Morbeia, como os portugueses lhe chamavam.